Veel voorkomende servomotorfouten en onderhoudsmethoden
Servomotoren zijn motoren die worden gebruikt in apparatuur met relatief hoge eisen aan procesnauwkeurigheid, verwerkingsefficiëntie en werkbetrouwbaarheid. Als er fouten optreden, moeten deze tijdig worden gerepareerd om te voorkomen dat de normale werking wordt verstoord.
Veel voorkomende servomotorfouten zijn onder meer:
1. Motorverwarming te hoog of rokende motor. De reden voor dit type storing is meestal te wijten aan overmatige belasting; Tweefasige werking; Verstopt luchtkanaal; De omgevingstemperatuur stijgt; Kortsluiting tussen fasen of windingen van de statorwikkeling; De spanning van de aardingsvoeding van de statorwikkeling is te hoog of te laag. Onderhoudsmethode: verlaag de belasting of kies een motor met een grote capaciteit; Maak het luchtkanaal schoon; Neem verkoelende maatregelen; Controleer de ingangsspanning van de voeding met een multimeter en voltmeter.
2. De motor heeft een live-shell-fenomeen. De oorzaak van deze storing kan te wijten zijn aan vocht in de wikkeling; Isolatie veroudering; Of de uitgaande lijn is geaard op de behuizing van de aansluitdoos; Het uiteinde van de spoel raakt het einddeksel. Onderhoudswijze: Droog de wikkeling en vervang deze.
3. Beweging van de servomotorAls er beweging is tijdens het voeden, is het snelheidsmeetsignaal onstabiel, zoals scheuren in de encoder; Slecht contact van bedradingsterminals, zoals losse schroeven; Wanneer de beweging plaatsvindt op het moment van de omkering tussen voorwaartse en achterwaartse beweging, wordt deze doorgaans veroorzaakt door overmatige achteruitrijspeling of servo-aandrijfversterking in de voedingstransmissieketen. Onderhoudsmethode: Pas de voedingstransmissieketen aan of verminder de aandrijfversterkingsparameters.
4. Kruipen van de servomotor Dit type fout treedt meestal op tijdens de acceleratiefase of bij lage snelheid, meestal als gevolg van een slechte smering van de voedingstransmissieketen, een lage versterking van het servosysteem en overmatige externe belasting. Onderhoudsmethode: smering van de voedingstransmissieketting; Verbeter de versterkingsparameters van het servosysteem; Verminder externe belastingen.
5. Servomotortrilling Wanneer de werktuigmachine op hoge snelheid draait, kunnen trillingen optreden en wordt een overstroomalarm geactiveerd. Onderhoudsmethode: Het trillingsprobleem van de servomotor is over het algemeen een snelheidsprobleem, dus het moet worden opgelost vanuit het perspectief van het instellen van de snelheidsring om de snelheid te verlagen.
6. Koppelreductie servomotor Wanneer de servomotor van nominaal koppel naar hoge snelheid loopt, kan het koppel plotseling afnemen, wat te wijten is aan schade door warmtedissipatie van de motorwikkeling en de temperatuurstijging van de motor bij hoge snelheid veroorzaakt door de verwarming van de mechanische onderdelen. Onderhoudsmethode: Pas de snelheid aan en voordat u de servomotor correct gebruikt, is het noodzakelijk om de belasting van de motor te verifiëren.
7. Servomotor draait niet Er zijn veel redenen waarom de servomotor niet draait, en het is noodzakelijk om de oorzaak van de fout één voor één te onderzoeken en onderhoud uit te voeren.
Onderhoudsmethode:
Controleer of het CNC-systeem een pulssignaaluitvoer heeft; Controleer of het vrijgavesignaal is aangesloten; Observeer via het LCD-scherm of de invoer-/uitvoerstatus van het systeem voldoet aan de startvoorwaarden van de invoeras; Bevestig dat de rem is ingeschakeld voor de servomotor met elektromagnetische rem; Controleer op schijffouten; Controleer op servomotorstoringen; Controleer of de koppeling tussen de servomotor en de kogelomloopspindel niet werkt of dat de sleutel los zit.
Wat zijn de voorzorgsmaatregelen bij onderhoud van servomotoren?
1. Het repareren van servomotoren vereist dat professionals bekend zijn met de structurele kenmerken en onderhoudstechnische vereisten van servomotoren.
2. Vóór het onderhoud moet de locatie worden schoongemaakt. Als demontage en reparatie nodig zijn, moet perslucht worden gebruikt om het stof op het oppervlak van de servomotor weg te blazen en eventueel vuil op het oppervlak weg te vegen.
3. Om de defecten in de werking van de servomotor beter te begrijpen, kunnen, als de omstandigheden dit toelaten, inspecties en tests worden uitgevoerd vóór de demontage. Voor dit doel wordt de servomotor op de lastwisselmachine geladen om te testen en te draaien, en worden de temperatuur, het geluid, de trillingen en de spanning van elk onderdeel van de servomotor in detail gecontroleerd.
Servomotoren zijn relatief nauwkeurige instrumenten en onderhoud is niet eenvoudig. Bij het dagelijks gebruik is het nog steeds belangrijk om aandacht te besteden aan onderhoudswerkzaamheden, die de levensduur van servomotoren zoveel mogelijk kunnen verlengen en het optreden van fouten kunnen verminderen.