In het vorige artikel hebben we vier van de negen parameters voor het selecteren van industriële robots geïntroduceerd, en hier zullen we de overige vijf bespreken.
05 Herhaalde nauwkeurigheid
Ook deze factor is afhankelijk van uw toepassingssituatie. Repetitieve nauwkeurigheid kan worden omschreven als het vermogen van een robot om routinematige werktaken uit te voeren en elke keer dezelfde positie te bereiken.
Over het algemeen tussen ± {0}},05 mm en ± 0,02 mm, of zelfs preciezer. Als u uw robot bijvoorbeeld nodig heeft om een elektronische printplaat te assembleren, heeft u mogelijk een superprecieze repetitieve precisierobot nodig. Als het applicatieproces relatief ruw is, zoals verpakken, palletiseren, etc., hoeven industriële robots niet zo nauwkeurig te zijn.
Aan de andere kant houden de selectie-eisen voor robotnauwkeurigheid in de assemblagetechniek ook verband met de overdracht en berekening van afmetingen en toleranties in verschillende stadia van de assemblagetechniek, zoals de positioneringsnauwkeurigheid van binnenkomende materialen en de herhaalde positioneringsnauwkeurigheid van het werkstuk zelf. in het armatuur. Deze indicator wordt in 2D weergegeven als positief of negatief ±. Vanwege het feit dat de bewegingsherhalingspunten van de robot niet lineair zijn maar in de 3D-ruimte bewegen, kan de feitelijke situatie van deze parameter elke positie binnen de bolvormige ruimte binnen de tolerantieradius zijn.
Uiteraard zal de huidige combinatie van bewegingscompensatie met de huidige machine vision-technologie de eisen van de robot en de afhankelijkheid van de nauwkeurigheid van binnenkomend materiaal verminderen, en de algehele nauwkeurigheid van de assemblage verbeteren.
06 Snelheid
Deze parameter is nauw verwant aan elke gebruiker. Het hangt namelijk af van de Cyclustijd die in de opdracht moet worden gehaald. De specificatietabel vermeldt de maximale snelheid van dit robotmodel, maar we moeten weten dat, rekening houdend met de versnelling en vertraging van het ene punt naar het andere, de werkelijke rijsnelheid tussen 0 en de maximale snelheid zal liggen. Deze parameter wordt meestal gemeten in graden per seconde. Sommige robotfabrikanten labelen ook de maximale versnelling van de robot.
07 Lichaamsgewicht
Het gewicht van het robotlichaam is een belangrijke factor bij het ontwerpen van de roboteenheid. Als een industriële robot op een op maat gemaakte machine of zelfs op een geleiderail moet worden geïnstalleerd, moet u mogelijk het gewicht ervan kennen om de bijbehorende ondersteuning te ontwerpen.
08 Remmen en traagheidsmoment
In principe geeft elke robotfabrikant informatie over zijn robotremsysteem. Sommige robots zijn uitgerust met remmen op alle assen, terwijl andere robotmodellen niet zijn uitgerust met remmen op alle assen. Om nauwkeurige en herhaalbare posities in de werkruimte te garanderen, is het noodzakelijk om over voldoende remmen te beschikken. Een andere bijzondere situatie is dat bij een onverwachte stroomstoring de as van de dragende robot zonder rem niet blokkeert, wat een risico op ongevallen met zich meebrengt.
Tegelijkertijd bieden sommige robotfabrikanten ook de rotatietraagheid van robots. Voor de veiligheid van het ontwerp zal dit in feite een extra garantie zijn. Mogelijk ziet u ook het toepasselijke koppel op verschillende assen. Als uw actie bijvoorbeeld een bepaalde hoeveelheid koppel vereist om de werkzaamheden correct uit te voeren, moet u controleren of het maximale koppel dat op die as van toepassing is, correct is. Als de selectie niet juist is, kan de robot vanwege overbelasting uitschakelen.
09 Beschermingsniveau
Selecteer een standaard die voldoet aan een bepaald beschermingsniveau (IP-niveau) op basis van de gebruiksomgeving van de robot. Sommige fabrikanten bieden voor verschillende gelegenheden een productassortiment van identieke robotarmen met verschillende IP-beschermingsniveaus. Als de robot werkt in producten die verband houden met de voedselproductie, farmaceutische producten, medische apparatuur of brandbare en explosieve omgevingen, zal het IP-niveau variëren. Over het algemeen standaard: IP40, olienevel: IP67, reinheid ISO-niveau: 3.