Robotgeleiderails, externe assen en grondrails zijn allemaal soorten robotloopassen die worden gebruikt om de actieradius van de robot te vergroten, de toepasbaarheid ervan uit te breiden en meerdere apparaten in dit lineaire systeem te integreren om de efficiëntie van het robotgebruik te verbeteren. Onder hen is de zevende as van de robot ook bekend als de externe as, loopas of grondrail van de robot.
De belangrijkste verschillen tussen deze loopassen liggen in hun constructies en toepassingsscenario’s. Grondrails, ook wel de zevende as van de robot genoemd, is bijvoorbeeld een type loopas van de robot, voornamelijk gebruikt op gebieden zoals lassen, gieten en mechanische verwerking. De externe as daarentegen is een loopmechanisme dat op de grond of in de lucht kan worden bevestigd, wat een breder scala aan werkzaamheden kan bestrijken of kan worden toegepast op mechanische grijpers.
Robotgeleidingen, externe assen en grondrails zijn belangrijke componenten op het gebied van industriële robots, die verschillende gevolgen hebben voor het toepassingsbereik en de efficiëntie van robots.
1, Robotgeleiderail
Robotgeleiderail is een apparaat dat industriële robots kan aandrijven om langs een aangewezen pad te bewegen. Het plaatst een reeks coördinaatpunten op een vast pad, waardoor de robot deze punten automatisch kan volgen en overeenkomstige acties kan uitvoeren. De robotgeleiderail bestaat voornamelijk uit sporen, aandrijfapparaten, besturingssystemen en robotbevestigingen.
Spoor
Het spoor is het kerngedeelte van de robotgeleiderail, die meestal bestaat uit een lineaire geleiderail, booggeleiderail, kruis-kruis-kruisgeleiderail, enz. Deze sporen zijn gerangschikt volgens de coördinaatpuntposities die moeten worden ontworpen, dus dat de robot tijdens beweging nauwkeurig de aangegeven positie kan bereiken.
Aandrijfapparaat
Het aandrijfapparaat is de krachtbron van de robotgeleiderail en maakt meestal gebruik van servobesturingssystemen zoals servomotoren of stappenmotoren om een nauwkeurige snelheids- en positieregeling te bereiken. Het aandrijfapparaat zal ook worden uitgerust met overeenkomstige transmissiecomponenten zoals tandwielen en tandheugels om een rechte of gebogen beweging van de robot langs het spoor te bewerkstelligen.
controle systeem
Het besturingssysteem is het brein van de geleiderail van een robot, die het bewegingstraject van de robot programmeert en bestuurt, zodat de robot kan werken volgens vooraf bepaalde paden en acties. Het besturingssysteem bewaakt ook de bewegingsstatus van de robot in realtime om de veiligheid en nauwkeurigheid ervan te garanderen.
Robotarmatuur
De robotarmatuur is een belangrijk onderdeel van de robotgeleiderail, waardoor de robot een nauwkeurige positionering en bediening op de geleiderail kan bereiken door zijn houding en positie te fixeren. Robotarmaturen zijn meestal uitgerust met bijbehorende sensoren en actuatoren om automatische herkenning en koppeling tussen robots en armaturen te bewerkstelligen.
Het kenmerk van de robotgeleiderail is dat deze de werkradius van de robot kan vergroten, het bereik van het robotgebruik kan vergroten, de efficiëntie van het robotgebruik verder kan verbeteren, de kosten van het robotgebruik kan verlagen en een uitgebreide geautomatiseerde productie kan bereiken. Het wordt voornamelijk toegepast in industrieën zoals lassen, gieten, mechanische verwerking, intelligente opslag, automobielindustrie, ruimtevaart, enz. Het kan de productie-efficiëntie verbeteren, de arbeidsintensiteit verminderen, de risico's veroorzaakt door handmatige handelingen verminderen en zo de productiekwaliteit en veiligheid verbeteren.
2, externe as
De externe as is een ander type robotloopas, ook wel de grondbaan of de zevende as van de robot genoemd. Dit type as wordt vooral gebruikt om de actieradius van de robot te vergroten en het gebruiksbereik te vergroten. De structuur van de externe as omvat voornamelijk een staalconstructie, lineaire geleiderail, tandwielen, tandheugels, servomotoren, verloopstukken, automatische smeermachines met glijrails (optioneel), sleepkettingen en andere beperkende componenten. Het kenmerk ervan is het vermogen om gemakkelijk acties te controleren en uit te voeren, waardoor complexe ruimtelijke trajectcontrole wordt bereikt.
Bij het ontwerp van de externe as moet rekening worden gehouden met factoren als de bodemomgeving, bewegingssnelheid en draagvermogen, waardoor de structurele vorm en prestatie-eisen verschillen van die van de geleiderail. De externe as maakt meestal gebruik van stalen frames met hoge sterkte en lineaire geleidingen als ondersteunende structuren, terwijl deze is uitgerust met servomotoren en reductoren als krachtbronnen om laterale of longitudinale beweging van de robot op de grond te bewerkstelligen. Bovendien heeft de externe as ook een automatisch smeersysteem, dat de schuifrail regelmatig met olie kan smeren om de stabiele werking van de apparatuur te garanderen.
De externe as wordt voornamelijk gebruikt om het werkbereik van robots uit te breiden, vooral voor scenario's waarbij bewerkingen op verschillende posities nodig zijn, zoals montage, transport, verpakking en andere bewerkingen op de productielijn. Door gebruik te maken van externe assen kunnen robots tussen verschillende posities bewegen, waardoor een flexibelere en efficiëntere geautomatiseerde productie wordt bereikt. Het wordt voornamelijk toegepast in industrieën zoals de automobielindustrie, mechanische verwerking en voedselverpakkingen, die de productie-efficiëntie kunnen verbeteren, de arbeidsintensiteit kunnen verminderen en de risico's kunnen verminderen die worden veroorzaakt door handmatige handelingen, waardoor de productiekwaliteit en veiligheid worden verbeterd.
3, grondspoor
De grondbaan is een mobiel apparaat dat op of onder de grond wordt geïnstalleerd, voornamelijk om zijdelingse of longitudinale beweging van de robot op de grond te bewerkstelligen. Bij het ontwerp van de grondrail moet rekening worden gehouden met factoren als de grondomgeving, bewegingssnelheid en draagvermogen, zodat de structurele vorm en prestatie-eisen verschillen van die van de geleiderail. Grondrails maken meestal gebruik van stalen frames en tandheugels van hoge sterkte als ondersteunende constructies, terwijl ze zijn uitgerust met servomotoren en reductoren als krachtbronnen om laterale of longitudinale beweging van robots op de grond te bewerkstelligen.
Het kenmerk van de grondbaan is dat deze een continue beweging van de robot over de grond kan bewerkstelligen, waardoor het werkbereik van de robot wordt vergroot. Vergeleken met de externe as heeft de grondrail een hogere bewegingssnelheid, een sterker draagvermogen en een hogere stabiliteit. Bij het ontwerp en de installatie van grondrails moet echter rekening worden gehouden met de impact van de grondomgeving, zoals factoren zoals vlakheid en sterkte van de grond. Daarom is het noodzakelijk om tijdens het ontwerp voldoende onderzoek en analyse van de grond uit te voeren om de stabiliteit en betrouwbaarheid van het grondspoor te garanderen.
Kortom, er zijn verschillen in structuur en functie tussen robotgeleiders en externe assen (grondrails), maar hun belangrijkste doelen zijn het vergroten van het werkbereik van de robot en het verbeteren van de efficiëntie ervan. In het bijzonder worden robotgeleiders hoofdzakelijk gebruikt om de robot een vast pad te geven om te bewegen, meestal door geleiders in de lucht of op de robotarm te installeren om de robot langs een vooraf bepaald traject te laten bewegen; De externe as is een mobiel apparaat dat op of onder de grond wordt geïnstalleerd om een zijdelingse of longitudinale beweging van de robot op de grond te bewerkstelligen.