Prestatiekenmerken en belangrijkste technische parameters van industriële robots, Prestatiekenmerken van industriële robots
1. Vrijheidsgraad is de belangrijkste index om het niveau van robottechnologie te meten. De zogenaamde vrijheidsgraad verwijst naar de onafhankelijke beweging van bewegende delen ten opzichte van een vast coördinatensysteem. Elke vrijheidsgraad vereist een servo-as om te rijden, dus hoe hoger het aantal vrijheidsgraden, hoe complexer de acties die de robot kan uitvoeren, hoe groter de veelzijdigheid en hoe groter het toepassingsbereik, maar hoe groter de bijbehorende technische moeilijkheid. Over het algemeen hebben algemene industriële robots 3-6 vrijheidsgraden.
2. Werkruimte verwijst naar het ruimtebereik waarin een robot met zijn grijper kan werken. Het polsreferentiepunt dat de werkruimte beschrijft, kan worden gekozen uit het midden van de hand, het midden van de pols of de vingertoppen van de vingers. De grootte en vorm van de werkruimte variëren met het referentiepunt. De werkruimte van een robot hangt af van de structuur van de robot en het bewegingsbereik van elk gewricht. Werkruimte is een belangrijke prestatie-index van industriële robots en het is ook een belangrijke index voor het ontwerpen van industriële robotmechanismen.
3. Draagvermogen Draagvermogen verwijst naar het maximale gewicht dat door de robot wordt gedragen in elke positie binnen het werkbereik. De grootte van het draagvermogen is afhankelijk van de massa van de last, de werksnelheid en de grootte en richting van de versnelling. Afhankelijk van het draagvermogen kunnen industriële robots grofweg worden onderverdeeld in: ① microrobots - het draagvermogen is lager dan 10N; ② Kleine robot - draagvermogen 10-50N; ③ Middelgrote robot - draagvermogen 50-300N; ④ Het draagvermogen van grote robots is 300-500N; ⑤ Robuuste robot met een draagvermogen van meer dan 500N.
4. Bewegingssnelheid De bewegingssnelheid is van invloed op de werkefficiëntie en bewegingsperiode van de robot, die nauw verband houdt met de zwaartekracht en positienauwkeurigheid die door de robot worden geëxtraheerd. Wanneer de snelheid hoog is, zal de dynamische belasting van de robot toenemen en zal deze zeker een grotere traagheidskracht dragen tijdens acceleratie en vertraging, wat de stabiliteit en positienauwkeurigheid van de robot zal beïnvloeden. Wat het huidige technische niveau betreft, is de maximale lineaire bewegingssnelheid van robots voor algemeen gebruik meestal lager dan 1000 mm/s, en de maximale rotatiesnelheid is over het algemeen niet hoger dan 120 graden/s.
5. Positienauwkeurigheid is een andere technische index om de werkkwaliteit van de robot te meten. De positienauwkeurigheid van industriële robots omvat positioneringsnauwkeurigheid en herhaalde positioneringsnauwkeurigheid. De positioneringsnauwkeurigheid is afhankelijk van de positiecontrolemodus en de nauwkeurigheid en stijfheid van de bewegende delen van de robot. Bovendien hangt het nauw samen met factoren als zwaartekrachtextractie en bewegingssnelheid. Herhaalde positioneringsnauwkeurigheid verwijst naar de nauwkeurigheid van de herhaalde positionering van een bepaalde positie door een robot. De positioneringsnauwkeurigheid van typische industriële robots ligt over het algemeen binnen het bereik van 0,02 mm 5 mm.
Technische parameters van industriële robots
1. Robotlading
Belasting verwijst naar het maximale gewicht dat een robot tijdens het werk kan dragen. Als u een palletiseerrobot moet kopen, moet u het gewicht van de goederen en het gewicht van de robotgrijper in de lading berekenen. Het gewicht van de goederen is 250 kg en het vereiste gewicht van de grijper is 15 kg. U kunt bijvoorbeeld kiezen voor de BORUNTE palletiseerrobot model BRTIRPZ3030B, die een belasting heeft van 300 kg.
2. Herhaalde nauwkeurigheid
De keuze van deze parameter hangt ook af van de toepassing. Herhalingsnauwkeurigheid verwijst naar de nauwkeurigheid/het verschil van de robot die dezelfde positie bereikt na het voltooien van elke cyclus. Als de robot wordt gebruikt om printplaten te maken, heb je een robot nodig met een ultrahoge herhaalbaarheid. Als de nauwkeurigheidseisen van de applicatie niet hoog zijn, kan de herhaalbaarheid van de robot ook minder hoog zijn. Precisie wordt bijvoorbeeld meestal weergegeven door "±" in 2D-weergave. Omdat de robot niet lineair is, kan hij in feite overal binnen de tolerantieradius worden geplaatst.
3. Overspanning robotarm
Bij het selecteren van een robot moet u de armwijdte van de robot weten, dat wil zeggen de maximale afstand die kan worden bereikt. De keuze van de robot moet niet alleen gericht zijn op de last, maar ook op het maximale bewegingsbereik. Elk bedrijf geeft het bewegingsbereik van de robot, waaruit u kunt zien of deze voldoet aan uw toepassingsbehoeften. Het maximale verticale bewegingsbereik verwijst naar het bereik tussen het laagste punt (meestal lager dan de basis van de robot) en het hoogste punt dat de robotpols kan bereiken. Het maximale horizontale bewegingsbereik verwijst naar de afstand tussen het verste punt dat de robotpols horizontaal kan bereiken en de middellijn van de robotbasis. Je moet ook verwijzen naar het maximale actiebereik (uitgedrukt in graden). Deze robots met verschillende specificaties zijn heel verschillend en er zijn beperkingen voor sommige specifieke toepassingen.
4. Robotgewicht
Robotgewicht is ook een belangrijke parameter voor het ontwerpen van roboteenheden. Als een industriële robot op een aangepaste werkbank of zelfs rail moet worden geïnstalleerd, moet u het gewicht kennen en de bijbehorende ondersteuning ontwerpen.
Als u denkt dat de robots die vandaag op de markt zijn niet geschikt zijn voor het werk waarvoor u ze nodig hebt, kunt u ons uw behoeften vertellen, en wij kunnen ze voor u ontwerpen en verbeteren op basis van uw werkelijke situatie totdat u tevreden bent.
5. Snelheid
Snelheid is verschillend voor verschillende gebruikers. Het hangt ervan af wanneer het werk klaar moet zijn. De specificatietabel geeft meestal alleen de maximale snelheid weer, en de snelheid die de robot kan leveren ligt tussen 0 en de maximale snelheid. De eenheid is meestal graden per seconde.