Wat is SCARA-robot en wat zijn de kenmerken ervan?
Inleiding: Met de steeds prominentere prestaties van industriële robots, waaronder SCARA-robots, rechthoekige coördinatenrobots en robots met meerdere gewrichten, heeft de maakindustrie deze industriële robots steeds vaker toegepast. Ze zijn op een unieke manier ontworpen waardoor ze specifieke taken kunnen uitvoeren die andere apparaten mogelijk niet kunnen uitvoeren.
Industriële robot is een soort mechanische apparatuur die herhaaldelijk kan worden geprogrammeerd en die kan bewegen en taken kan uitvoeren. Het komt vaak voor in het productieproces van het uitvoeren van geautomatiseerde taken, zoals het assembleren van onderdelen, lassen en palletiseren. Als je de video over de montage van auto's hebt gezien, heb je misschien verschillende voorbeelden gezien van industriële robots die taken uitvoeren, zoals een industriële robot die het frame van het ene station naar het andere verplaatst, een andere die de deur op de carrosserie installeert en de derde die zwarte verf spuit heen en weer op het lichaam.
Industriële robots bestaan al bijna 70 jaar. Er zijn echter maar weinig mensen die dit soort industriële robots kennen, die met hoge snelheid alle lagen van de bevolking binnenkomen.
1. Wat is de SCARA-robot?
SCARA-robot, vertaald uit het Chinees, is een horizontale robot met meerdere gewrichten, ook bekend als een manipulator voor selectieve naleving. Ze worden sinds 1981 gebruikt in industriële assemblagelijnen. Vroeger werden ze robotarmen voor selectieve assemblage genoemd, en nu worden ze ook robotarmen voor selectieve assemblage genoemd, omdat ze ook kunnen worden gebruikt voor andere taken die geen assemblage omvatten.
Hun structuur is relatief eenvoudig, met twee verbindingsarmen die met elkaar zijn verbonden, en hun ontwerp is vergelijkbaar met de menselijke arm. Sommige van deze industriële robots hebben drie assen, dat wil zeggen drie gewrichten, maar de standaardrobot heeft vier assen, die kunnen worden verplaatst langs de x-as, y-as en z-as, of 360 graden rond de z-as kunnen draaien.
Door zijn mechanische structuur heeft het specifieke toepassingen. In vergelijking met een robot met meerdere gewrichten heeft dit soort industriële robot een speciale vorm. Dit betekent dat deze industriële robots niet geschikt zijn voor alle toepassingen, maar dat ze een goede keuze zullen zijn voor het soort toepassingen waarop ze zich richten. In eerste instantie werd het ontwikkeld voor automatische assemblage, maar later kan het ook worden gebruikt voor materiaalbehandeling, lassen, doseren en andere taken.
2. Kenmerken van SCARA-robot:
(1). Goede flexibiliteit en stijfheid: hun bewegingen op de x- en y-assen zijn zeer flexibel en hebben een goede flexibiliteit, wat ook de oorsprong is van hun naam "selectieve compliantie". Naleving verwijst naar flexibiliteit, maar niet alle assen hebben een goede flexibiliteit, zoals de z-as, die een goede stijfheid heeft, meestal beter dan de stijfheid van robots met meerdere gewrichten. Daarom heeft dit soort industriële robot selectiviteit.
(2). Hoge snelheid: het is ook een van de snelle industriële robots in de industrie. In vergelijking met andere industriële robottypes is de cyclustijd korter en kan de cyclustijd zelfs bij een lange gebruiksperiode zo laag zijn als ongeveer 0,3 seconden.
(3). Hoge precisie: in termen van precisie wordt dit soort industriële robot ook hoog gewaardeerd onder andere soorten industriële robots. Dit soort industriële robots is zeer nauwkeurig, wat mede de reden is waarom ze zeer geschikt zijn voor assemblagetoepassingen. Hoge nauwkeurigheid wordt meestal weerspiegeld in hun beperkte aantal assen. Hoewel ze slechts vier assen hebben, die hun bewegingsbereik beperken, helpt het hen ook om de hoeveelheid afwijking te verminderen.
(4). Laadvermogen: omdat dit soort industriële robot relatief klein is en niet ontwikkeld is voor zwaar laadvermogen, is het laadvermogen meestal laag en kan een last van ongeveer 2 kg tot 50 kg aan.
Door de inleiding in dit artikel geloof ik dat je een zeker begrip hebt van de SCARA-robot. Tegenwoordig kunnen SCARA-robots op steeds meer gebieden worden gebruikt. Zo heeft ons bedrijf SCARA-robots toegepast op draadwalsmachines. Naast de toepassing op werktuigmachines, kan het ook worden gebruikt voor verschillende bewerkingen zoals materiaalbehandeling, lassen, doseren, enz. Het heeft de kenmerken van goede flexibiliteit en stijfheid, hoge snelheid, hoge nauwkeurigheid, laag laadvermogen, enz.