1. Gebruiksverbod
Verbied gebruik in buitenomgevingen.
Verbied gebruik in omgevingen met sterke interferentie met navigatieapparatuur.
Verbied gebruik in omgevingen vol stof, stof en andere explosieve gevaren.
Verbied gebruik in omgevingen met een hoog zoutgehalte (zeeklimaat).
Verbied gebruik in extreem slechte omgevingen (extreem weer, gekoelde magazijnen, sterke magnetische velden, enz.).
Verbied het hanteren van brandbare en explosieve materialen.
Verbied het dragen van vloeibare voorwerpen.
Verbied het rennen op oneffen, belemmerde of getrapte oppervlakken.
Verbied het roteren op een helling.
Verbied het laden van personeel.
Verbied dragende werking van de schaal.
2. Identificatie van veiligheidsinformatie
|
markering |
beschrijving |
|
|
Geeft informatie aan die voor een bepaalde functie speciale aandacht vereist |
|
|
Vertegenwoordigt belangrijke informatie, inclusief situaties die schade aan apparatuur of eigendommen kunnen veroorzaken |
|
|
Geeft een potentieel gevaarlijke situatie aan die kan leiden tot licht of middelzwaar letsel |
|
|
Er moeten passende preventieve maatregelen worden genomen om schade of letsel te voorkomen |
uitleggen
groetjes
waarschuwing
Gevaar
3. Milieuvereisten
Robots kunnen uitsluitend binnenshuis worden ingezet voor het vervoeren van goederen.
De werktemperatuur van de robot is 0 graden ~40 graden en de werkvochtigheid is 10%~90% (zonder condensatie).
Het is verboden robots te gebruiken in omgevingen met explosiegevaar.
Het is verboden robots te gebruiken in omgevingen met open vuur.
Het weggedeelte in het werkgebied moet worden beschermd of gemarkeerd met waarschuwingsborden om ander personeel te herinneren aan de toegang van de robot.
De grond is vlak, zonder groeven, beschadigingen, uithollingen, olievlekken, lijm en andere verontreinigende stoffen; Er zijn geen vreemde voorwerpen zoals schroeven, voddenhandschoenen, draadkabels enz. die gemakkelijk vast kunnen komen te zitten en de wielen verstrikt kunnen raken.
Werk niet in extreem open ruimtes (groter dan de laserwaarnemingsafstand), zoals lange gangen.
Het is verboden de robot te bedienen in een omgeving met schade op het terrein, om te voorkomen dat de robot stoot en de goederen laat omrollen.
Zorg ervoor dat de afmetingen en hoogten van de gangen, plafonds, enz. in de locatie geschikt zijn, en zorg ervoor dat er tijdens het gebruik voldoende openingen rondom de robot zijn.
Fluctuatiegraad: Wanneer de golvingsgraad van het wegoppervlak van de robot onder de maximaal toegestane waarde ligt, moet de robot een regelbare nominale rijsnelheid kunnen bereiken, en de golvingsgraad moet worden gepositioneerd als het verschil tussen de hoogste en laagste hoogte binnen de referentie bereik. De mate van fluctuatie ligt binnen 1 m². De maximaal toegestane waarde binnen het bereik moet minder dan 3 mm zijn (inclusief 3 mm).
Weghelling: De weghelling (H/L) wordt gedefinieerd als de maximale verhouding tussen het horizontale hoogteverschil van het wegdek en de lengte van de route over een lengtebereik van 100mm. Wanneer de weghelling van de robot onder de maximaal toegestane waarde ligt, moet de robot een regelbare nominale rijsnelheid kunnen bereiken. De maximaal toegestane waarde van de weghelling moet kleiner zijn dan 0.03 (inclusief 0,03), en voor parkeerpunten die nauwkeurige positionering door robots vereisen, moet deze kleiner zijn dan 0,01 (inclusief 0,01).
Staphoogte: De definitie van staphoogte is het maximale verschil in de horizontale hoogte van het wegdek binnen een lengtebereik van 100 mm. Wanneer de hoogte van de treden waarop de robot werkt lager is dan de maximaal toegestane waarde, moet de robot een regelbare nominale rijsnelheid kunnen bereiken, maar de parkeerpositie van de robot laat geen treden verschijnen. De maximaal toegestane waarde van de staphoogte moet minder dan 5 mm zijn (inclusief 5 mm).
Geulbreedte-amplitude: De geulbreedte-amplitude wordt gedefinieerd als het vermogen van de robot om een regelbare nominale rijsnelheid te bereiken wanneer de breedte van de greppel op het wegdek kleiner is dan de maximaal toegestane waarde, maar de parkeerpositie van de robot niet toestaat dat er groeven ontstaan. De maximaal toegestane waarde van de breedte van de wegsloot moet kleiner zijn dan 8 mm (inclusief 8 mm). Wanneer de breedte van de sloot groter is dan de maximaal toegestane waarde, moeten de eisen gebaseerd zijn op de hoogte van de treden.
Grondwrijvingscoëfficiënt: De robot maakt gebruik van wielen van polyurethaanmateriaal en de wrijvingscoëfficiënt op de grond mag niet minder zijn dan 0.5. Gebaseerd op de behoefte aan een veilige remafstand en nauwkeurigheid bij het positioneren van de handling, is de grootte van de grondwrijvingscoëfficiënt uiterst belangrijk. Of het nu gaat om grondvuil, watervlekken of schoonmaakmiddelen, ze kunnen invloed hebben op het rijden van de robot.
Grondbelasting: De belasting per oppervlakte-eenheid van de grond moet hoger zijn dan de belasting per oppervlakte-eenheid binnen het horizontale projectiegebied van de robot, en de grond moet intact worden gehouden en niet bestand zijn tegen destructieve schade. De druk die wordt gegenereerd door het lopen van de robot op de grond moet effectief worden overgebracht op de dragende cementlaag, en composietgrond is geschikter. Bij de grondcompressiegegevens moet rekening worden gehouden met de belasting die wordt veroorzaakt door de kleine oppervlaktedruk van de wielen. Er mogen geen verborgen holtes op de grond aanwezig zijn, ongeacht de grootte ervan, die ernstige gevolgen kunnen hebben voor de inzet van robots. De bouwpartij moet een foutdetectie uitvoeren op de oppervlaktelaag van alle gebieden waar de robot zich verplaatst, en de ongekwalificeerde grond moet worden herwerkt om aan de normen te voldoen.
Elektrische kenmerken van de aarde: Om de accumulatie van statische elektriciteit in het robotlichaam (gebruikt in statisch gevoelige omgevingen) te voorkomen, moet de aardgeleidingsimpedantie van de robot die over het wegdek rijdt op 106 tot 109 ohm worden gehouden (zie de Duitse DIN51953-standaard).