Dit artikel biedt een gedetailleerde inleiding tot de basisconcepten, functies en toepassingen van robotsystemen, robotarmen en robotcontrollers. Deze technologische componenten spelen een belangrijke rol in de moderne intelligente productie en helpen bedrijven de productie-efficiëntie, kwaliteit en veiligheid te verbeteren. Dit artikel onderzoekt verder de werkingsprincipes, prestatiekenmerken en toepassingsscenario's van deze componenten en biedt praktisch referentiemateriaal voor technisch en technisch personeel.
Het robotsysteem is een complete roboteenheid, die functionele componenten omvat zoals robotoperators, robotcontrollers en flexibele pods, toepassingsapparatuur en randapparatuur, plaatsbepalers, trajectbewegingen, beschermende hekken en veilige bewegingen.
Een robotarm verwijst naar een robotapparaat dat menselijke handelingen kan vervangen en fysieke taken kan uitvoeren in verschillende omgevingen. Het bestaat meestal uit verschillende gewrichten en armsegmenten, met een structuur die lijkt op die van een menselijke arm. Het kan ons helpen een aantal gevaarlijke of complexe taken uit te voeren, zoals het assembleren van voorwerpen op productielijnen, het opruimen van afval in kernreactoren, enzovoort.
De robotcontroller is het kernonderdeel van het robotsysteem en wordt voornamelijk gebruikt om de beweging van de robot te besturen en te beheren. Het kan nauwkeurige controle en gecoördineerde bewegingen van robots bereiken door sensorgegevens te ontvangen, algoritmen uit te voeren en opdrachten te geven. Het kan een hardwareapparaat zijn, zoals een ingebedde printplaat, PLC (programmable logic controller), enz.; Het kan ook een softwareprogramma zijn, zoals besturingssoftware die op een computer draait.
Wat is een robotsysteem?
Een robotsysteem bestaat uit meerdere componenten, waaronder computercontrollers, sensoren, actuatoren en communicatieapparatuur, die kunnen samenwerken om automatisering te bereiken, taken uit te voeren of interactieve diensten voor robots te leveren.
Robotsystemen kunnen doorgaans worden geclassificeerd op basis van hun toepassingsbereik en complexiteit. Het eenvoudigste robotsysteem heeft mogelijk maar één robot, terwijl complexere systemen groepen kunnen omvatten die uit meerdere robots bestaan, of zelfs systemen die uit meerdere robotsystemen bestaan.
Robotsystemen worden veel gebruikt in de industrie, de gezondheidszorg, het leger, de woningbouw en de entertainmentsector, omdat ze gevaarlijke, repetitieve of complexe taken kunnen uitvoeren, de werkefficiëntie kunnen verbeteren, menselijke fouten kunnen verminderen en de veiligheid kunnen verbeteren.
Wat is een robotarm?
Een robotarm is een industriële robot die bestaat uit gewrichten en actuatoren. Via deze gewrichten en actuatoren kan de robotarm de acties van een menselijke arm imiteren, waardoor een nauwkeurige en herhaalbare positionering en bediening wordt bereikt.
Mechanische armen worden vaak gebruikt op gebieden zoals geautomatiseerde productielijnen, industriële productie, vrachtafhandeling en robotlassen. Ze hebben de kenmerken van hoge snelheid, hoge precisie en hoge laadcapaciteit, die gemakkelijk verschillende complexe taken kunnen uitvoeren en de productie-efficiëntie en kwaliteit kunnen verbeteren.
De gewrichten en actuatoren van de robotarm kunnen op verschillende manieren worden gerealiseerd, zoals het gebruik van servomotoren, stappenmotoren of cilinders. Daarnaast kan de robotarm ook worden uitgerust met verschillende sensoren en controllers om nauwkeurigere en intelligentere handelingen te realiseren.
Wat is een robotcontroller?
Een robotcontroller is een computersysteem dat speciaal is ontworpen om robotoperaties te besturen. Het bestuurt de actuatoren van de robot (zoals motoren, servomotoren, enz.) door sensorsignalen te ontvangen, waardoor de robot bepaalde taken kan uitvoeren.
Robotcontrollers hebben doorgaans de volgende functies:
Bewegingscontrole: Bereken en voer op basis van de kinematica, dynamiek en besturingsstrategieën van de robot besturingssignalen zoals positie, snelheid en versnelling uit, zodat de robot volgens een vooraf bepaald traject kan bewegen.
Logische controle: Voer logische verwerking uit op het werkproces van de robot, zoals conditiebeoordeling, luscontrole en foutafhandeling.
3. Servobesturing: Voer servobesturing uit op de actuator van de robot, zoals PID-aanpassing, vectorbesturing en fuzzy-besturing, om een zeer nauwkeurige positionering en snelheidsregeling van de robot te bereiken.
4. Communicatiecontrole: Robotcontrollers moeten doorgaans communiceren en communiceren met andere controllers, computers en apparaten, zoals het verzamelen van sensorgegevens, het uitgeven van actuatorbesturingsopdrachten en het monitoren van de status van het robotsysteem.
5. Algoritmeverwerking: Implementeer verschillende robotalgoritmen, zoals bewegingsplanning, statusschatting, machinaal leren, trajectoptimalisatie, enz.
De robotcontroller kan verschillende architecturen aannemen, zoals embedded, pc of dedicated, en er kunnen verschillende hardware- en softwareconfiguraties worden geselecteerd op basis van de prestaties en functionele vereisten van de controller. De robotcontroller is het kernonderdeel van het robotsysteem en speelt een cruciale rol in de prestaties, stabiliteit en betrouwbaarheid van de hele robot.
Samenvattend omvat het robotsysteem vier hoofdonderdelen: mechanisch systeem, aandrijfsysteem, besturingssysteem en perceptiesysteem. De robotarm is een robotapparaat dat menselijke handelingen kan vervangen, en de robotcontroller is het kernonderdeel van het robotsysteem en wordt gebruikt om de beweging van de robot te besturen en te beheren. Kortom, robotsystemen, robotarmen en robotcontrollers zijn onderling verbonden technologische velden met brede toepassingsmogelijkheden op gebieden als geautomatiseerde operaties en productieproductie. Met de voortdurende ontwikkeling van de technologie zullen de prestaties en functionaliteit van deze velden ook voortdurend worden verbeterd en verbeterd.