Robotisch booglassen wordt voornamelijk gebruikt bij de automatische productie van verschillende auto-onderdelen, bouwmachines en de metaalindustrie.
Er zijn twee typen booglasrobots: lassen met verbruiksgoederen en lassen zonder verbruiksartikelen. Ze hebben de kenmerken van langdurig lassen, hoge productiviteit, hoge kwaliteit en hoge stabiliteit.
Met de ontwikkeling van technologie gebruiken booglasrobots machinevisie en cloudgegevens om zich te ontwikkelen tot intelligentie.
1 Systeemsamenstelling
Het algemene booglasrobotsysteem bestaat uit de volgende onderdelen:
1. Robots
2. Automatisch draadaanvoerapparaat
3. Lasvoeding
4. Laspistool
5. Klepstandsteller
6. Armatuur
De systeemsamenstelling kan ook selectief de volgende apparaten uitbreiden volgens verschillende lasmethoden en verschillende lasprocesvereisten van specifieke te lassen werkstukken:
1. Pistoolreinigings- en draadsnijinrichting
2. Koelwatertank
3. Fluxoverdracht- en herstelapparaat (bij SAW)
4. Mobiel apparaat
5. Lasinstelmechanisme
6. Detectieapparaat
7. Stofverwijderingsapparaat en lasdetectieapparatuur
Het volgende is een standaard robotbooglaswerkstation
2 Drie lasmethodes
1. Gasbeschermd booglassen:
Argobooglassen met argon als beschermgas in de lasruimte en kooldioxidebooglassen met kooldioxide als beschermgas in de lasruimte zijn allemaal gasbeschermd booglassen.
Het basisprincipe is dat bij het lassen met de boog als warmtebron, het beschermende gas continu uit het mondstuk van het spuitpistool wordt gespoten om de lucht van het gesmolten metaal in het lasgebied te isoleren, om zo het vloeibare metaal in de lassen te beschermen. boog en lasbad tegen de vervuiling van zuurstof, stikstof, waterstof, enz. in de atmosfeer, om de laskwaliteit te verbeteren.
2. TIG-lassen:
De metalen wolfraamstaaf met hoog smeltpunt wordt gebruikt als elektrode om een elektrische boog op te wekken tijdens het lassen en wordt ook gebruikt voor booglassen onder argonbescherming. Het wordt vaak gebruikt voor het lassen van roestvrij staal, superlegeringen en andere strenge eisen.
3. Plasmabooglassen:
Een lasmethode ontwikkeld op basis van wolfraam-argonbooglassen. Plasmaboog is een soort ionengasstroom op hoge temperatuur die wordt gegenereerd door ionisatie van ionengas, dat uit het mondstukgat wordt gespoten en wordt samengeperst om een slanke boogkolom te vormen, die hoger is dan de conventionele vrije boog, zoals argonbooglassen, die is slechts tot 5000-8000K. Plasmaboog heeft een breed scala aan toepassingen op het gebied van lassen vanwege de slanke boogkolom en hoge energiedichtheid.
3 Drie soorten gasbeschermd lassen
Booglasrobots maken meestal gebruik van gasbeschermde lasmethoden (MAG, MIG, TIG). De conventionele lasstroombronnen zoals thyristortype, invertertype, golfvormbesturingstype, puls- of niet-pulstype kunnen op de robot worden geïnstalleerd voor booglassen. Aangezien de robotschakelkast digitale besturing gebruikt, terwijl de lasstroomvoorziening grotendeels analoog is, moet er een interface worden toegevoegd tussen de lasvoeding en de schakelkast.
Buitenlandse robotfabrikanten hebben de laatste jaren hun eigen specifieke ondersteunende lasapparatuur, die is ingezaaid met bijbehorende interfaceborden, dus er is geen extra interfacebox in het bovenstaande booglasrobotsysteem.
Er moet op worden gewezen dat de boogtijd een groot deel uitmaakt van de werkcyclus van de booglasrobot. Daarom moet bij het selecteren van de lasvoeding de capaciteit van de voeding over het algemeen worden bepaald op basis van de duur van 100 procent.
1. MIG-lassen (GMAW):
Deze lasmethode gebruikt de brandende boog tussen de continu toegevoerde lasdraad en het werkstuk als warmtebron, en het gas uit het mondstuk van de lastoorts beschermt de boog tijdens het lassen. Het inerte gas is over het algemeen argon.
2. TIG-lassen (booglassen met inert gas wolfraam):
De warmtebron van TIG-lassen is DC-boog, de werkspanning is 10-15V, maar de stroom kan oplopen tot 300A. Het werkstuk wordt gebruikt als de positieve elektrode en de wolfraamelektrode in de lastoorts wordt gebruikt als de negatieve elektrode. Het inerte gas is over het algemeen argon.
3. MAG-lassen (GMAW):
Bij MIG-lassen wordt een bepaalde hoeveelheid actieve gassen, zoals O2 en CO2, toegevoegd aan het inerte gas als beschermgas.
4 Beschrijving van het booglassysteem
Het booglasproces is veel complexer dan het puntlasproces. Het gereedschapsmiddelpunt (TCP), dat wil zeggen het bewegingstraject van het uiteinde van de lasdraad, de stand van het laspistool en de lasparameters vereisen allemaal een nauwkeurige regeling. Daarom moet de robot voor booglassen naast de hierboven genoemde algemene functies ook enkele functies hebben die geschikt zijn voor de vereisten van booglassen.
Theoretisch kan een 5-assige robot worden gebruikt voor booglassen, maar het is moeilijk om een 5-assige robot te gebruiken voor complexe vormlassen. Daarom moet, tenzij de las relatief eenvoudig is, de 6-asrobot zo veel mogelijk worden geselecteerd.
Wanneer de booglasrobot zigzaghoeklassen of rondlaslassen met een kleine diameter uitvoert, moet zijn baan dicht bij de leerbaan liggen en moet hij ook softwarefuncties van verschillende zwaaistijlen hebben voor selectie tijdens het programmeren, om zwaailassen uit te voeren, en de robot moet ook automatisch stoppen met vooruit bewegen op het pauzepunt in elke cyclus om aan de procesvereisten te voldoen. Daarnaast zal het ook de functies hebben van contactlokalisatie, automatisch vinden van de startpositie van las, boog volgen en automatische herontsteking.
5 Booglassen tijdens inbedrijfstelling
Beoordeling van de booglasstroom tijdens de inbedrijfstelling:
1. Lage stroom:
Smalle lasnaad, ondiepe penetratie, gemakkelijk te hoog te vormen, onvolledige versmelting, onvolledige penetratie, slakinsluiting, luchtgat, elektrodeadhesie, boogonderbreking, geen boogaanval, enz.;
2. Hoge stroom:
Brede lasrups, grote penetratie, ondersnijding, doorbranden, krimp, grote spatten, overbranden, grote vervorming, lasrupsen, etc.