Met de voortdurende ontwikkeling van wetenschap en technologie en de popularisering van automatisering, is intelligente handlingrobot, als een belangrijk hulpmiddel van automatische transporttechnologie voor ondernemingen, technisch perfect en op grote schaal gebruikt in verschillende industrieën. De intelligente handlingrobot kan zorgen voor het veilig, nauwkeurig, intelligent en efficiënt transporteren van grondstoffen naar de bestemming. Daarom hebben intelligente handlingrobots ook verschillende navigatiemethoden afgeleid. Vervolgens kunnen we de mainstream navigatietechnologie van intelligente handlingrobots van de afgelopen jaren analyseren.
Magneetstrip navigatie
Magneetstripnavigatie is in dit stadium een relatief perfecte navigatiemethode. De belangrijkste toepassing is om magnetische strips op de bedieningslijn van de handlingrobot te leggen, en vervolgens verkrijgt de intelligente robot de fout tussen de machine zelf en het doelvolgpad volgens het elektromagnetische veldgegevenssignaal op het pad, en voltooit vervolgens de navigatie werk van het machinetransport door nauwkeurige en redelijke berekening en meting.
In vergelijking met andere navigatietechnologieën heeft magneetstripnavigatie de voordelen van een lage prijs, perfecte technologie, nauwkeurige en betrouwbare positionering. Het nadeel van magneetstripnavigatie is het bijbehorende voorbereidingswerk. Het moet bepaalde installatie-instellingen hebben voor de operatieroute, wat bepaalde arbeids- en tijdkosten vereist; En de magneetstrip is gemakkelijk kwijt te raken; Als de werklijn wordt gewijzigd, moet bovendien de magneetstrip die op de lijn is geplaveid ook worden gewijzigd; Er zijn ook tekortkomingen zoals hoge onderhoudskosten van kwaliteit.
Magnetische nagelnavigatie
Het toepassingsprincipe van magnetische nagelnavigatie is het vinden van de locatie en het rijpad volgens het magnetische gegevenssignaal van de magnetische spijker dat wordt ontvangen door de navigatiesensor. De afstand tussen de magnetische spijkers mag niet te groot zijn, en tussen twee magnetische spijkers bevindt de handlingrobot zich in de door de encoder berekende toestand.
De gemeenschappelijke module van magnetische nagelnavigatie is bijna hetzelfde als de magneetstripnavigatiemodule. De voordelen van magnetische nagelnavigatie zijn lage prijs, complete technologie, goed uiterlijk en verhulling van magnetische spijker, sterk anti-interferentievermogen en slijtvastheid, die zowel binnen als buiten kan worden toegepast. Het defect van magnetische nagelnavigatie is dat het voorbereidende werk groot is en dat we de route opnieuw moeten effenen bij het wijzigen van de operatieroute; En het bestratingsproject met magnetische spijkers zal ook bepaalde schade aan het wegdek en andere tekortkomingen veroorzaken.
Slam lasernavigatie
Slam-lasernavigatie is de meest geavanceerde navigatietechnologie die in dit stadium door intelligente handlingrobots wordt gebruikt. Deze technologie maakt voornamelijk gebruik van een tweedimensionale laserscanner om de huidige omgeving nauwkeurig te meten en de huidige navigatieomgeving te maken. Zonder informatie over de omgeving kan de intelligente handlingrobot de handlingrobot volgens zijn eigen sensoren vertrouwd maken met de omgeving in de huidige omgeving en de topografische kaart van de omgeving construeren.
Vergeleken met andere navigatietechnologieën is het voordeel van Slam-lasernavigatie dat het geen grondtechnische constructie hoeft uit te voeren, wat de toepassing van ondernemingen vergemakkelijkt, en ook de latere lijnwisselingen vergemakkelijkt; Bovendien heeft het een sterk waarnemingsvermogen, kan het zich goed aanpassen aan de omgeving en kan het obstakels op tijd vermijden; Navigatie heeft de voordelen van een eenvoudige constructie en korte cyclustijd. Het defect van Slam-lasernavigatie is dat de positionering niet zo nauwkeurig is, dat het gemakkelijk is om de positioneringsnauwkeurigheid te verliezen in sommige complexe terreinomgevingen en dat deze sterk wordt beïnvloed door de omgeving.