(1) Probleem met lasafwijking: dit kan te wijten zijn aan een onjuiste laspositie of problemen met het laspistool tijdens het zoeken. Op dit punt is het noodzakelijk om te overwegen of de TCP (middelpuntpositie van het laspistool) nauwkeurig is en dienovereenkomstig aan te passen. Als deze situatie vaak voorkomt, is het nodig om de nulpositie van elke as van de robot te controleren en deze opnieuw te kalibreren voor correctie.
(2) Probleem met ondersnijding: dit kan te wijten zijn aan een onjuiste selectie van lasparameters, een onjuiste hoek of positie van het laspistool en kan op de juiste manier worden afgesteld.
(3) Blaasgatprobleem: dit kan te wijten zijn aan een slechte gasbescherming, een te dikke primer op het werkstuk of onvoldoende droging van het beschermgas. Overeenkomstige aanpassingen kunnen worden gemaakt om ermee om te gaan.
(4) Probleem met overmatig spatten: dit kan te wijten zijn aan een onjuiste selectie van lasparameters, redenen voor de gassamenstelling of een te lange uittreklengte van de lasdraad. Het vermogen van de machine kan op de juiste manier worden aangepast om de lasparameters te wijzigen, het gasdoseerapparaat kan worden aangepast om de gemengde gasverhouding aan te passen en de relatieve positie van het laspistool en het werkstuk kan worden aangepast.
(5) Het probleem van het vormen van een boogkrater na afkoeling aan het einde van de lasnaad: indien programmeerbaar, kan het toevoegen van een begraven boogkraterfunctie in de werkstap deze opvullen.
Veelvoorkomende fouten in robotsystemen tijdens het lasproces
(1) Pistoolbotsing: dit kan te wijten zijn aan een afwijking in de montage van het werkstuk of een onnauwkeurige TCP van het laspistool. De montagesituatie kan worden gecontroleerd of de TCP van het laspistool kan worden gecorrigeerd.
(2) In het geval van een boogfout kan de boog niet worden ontstoken: het kan zijn omdat de lasdraad geen contact maakt met het werkstuk of de procesparameters zijn te klein, de draad kan handmatig worden ingevoerd, de afstand tussen het laspistool en de las kan worden aangepast, of de procesparameters kunnen dienovereenkomstig worden aangepast.
(3) Alarm voor beschermgasbewaking: Als er een storing is in de koelwater- of beschermgastoevoer, controleer dan de koelwater- of beschermgasleiding.
Programmeervaardigheden voor lasrobots
(1) Kies een redelijke lasvolgorde om lasvervorming te verminderen en de lengte van het lastraject van het laspistool om de lasvolgorde te formuleren.
(2) De ruimteovergang van het laspistool vereist een kort, soepel en veilig bewegingstraject.
(3) Optimaliseer de lasparameters om de beste lasparameters te verkrijgen, werkmonsters te maken voor lastests en procesevaluatie.
(4) Gebruik een redelijke positioneringspositie, laspistoolhouding en de positie van het laspistool ten opzichte van de verbinding. Nadat het werkstuk op de klepstandsteller is bevestigd en de lasnaad zich niet in de ideale positie en hoek bevindt, is het nodig om de klepstandsteller tijdens het programmeren continu aan te passen, zodat de lasnaad één voor één de horizontale positie bereikt volgens de lasvolgorde . Tegelijkertijd is het noodzakelijk om constant de positie van elke as van de robot aan te passen, de positie en hoek van het laspistool redelijkerwijs te bepalen ten opzichte van de verbinding en de verlenglengte van de lasdraad. Na het bepalen van de positie van het werkstuk, moet de positie van het laspistool ten opzichte van de verbinding worden geobserveerd met de ogen van de programmeur, wat moeilijk is. Dit vereist dat programmeurs goed zijn in het samenvatten en opdoen van ervaring.
(5) Voer het reinigingsprogramma tijdig in. Na het schrijven van een bepaalde lengte van het lasprogramma, moet het reinigingsprogramma tijdig worden ingevoerd om te voorkomen dat lasspatten het lasmondstuk en het geleidende mondstuk blokkeren, de reinheid van het laspistool waarborgen, de levensduur van het mondstuk verbeteren, zorgen voor een betrouwbare boog opvallend en vermindert lasspatten.
(6) Over het algemeen kan het programmeren niet in één stap worden uitgevoerd. Een goed programma kan alleen worden samengesteld door het programma voortdurend te controleren en aan te passen, de lasparameters en de positie van het laspistool aan te passen tijdens het robotlassen.