Wat zijn de functies en soorten gezamenlijke verloopstukken voor industriële robots?
In de afgelopen jaren hebben industriële robots een explosieve ontwikkeling ingeluid, vooral vanwege de stijging van de arbeidskosten, waardoor productiebedrijven steeds meer de voorkeur geven aan robots die meer gemechaniseerd, efficiënter en goedkoper zijn. Als het gaat om industriële robots, moeten we een van de belangrijke onderdelen noemen, namelijk het verloopstuk. Vanwege de verschillende werkomgeving en prestaties van industriële robots, zijn ook de soorten verloopstukken die worden gebruikt verschillend.
Zoals we allemaal weten, worden met de verbetering van de arbeidskosten en de ontwikkeling van technologie steeds meer industriële robots gebruikt. Er zijn veel soorten industriële robots, zoals robots met meerdere gewrichten, vlakke robots met meerdere gewrichten, coördinaatrobots en cilindrische coördinatenrobots. Onder hen worden multi-joint robots veel gebruikt. Multi-joint robots worden voornamelijk aangedreven door joint-motoren. Gezien het aandrijfkoppel zijn over het algemeen vertragingsmechanismen vereist.
Functie van sleutelreductiemiddel van industriële robot:
De werking van industriële robots wordt hoofdzakelijk bestuurd door drie componenten, namelijk servomotor, verloopstuk en controller. Het verloopstuk wordt gebruikt om de beweging van robotgewrichten nauwkeurig te regelen en een groter koppel over te brengen. Op dit moment zijn de gewone verloopstukken hoofdzakelijk verdeeld in twee typen: RV-reductoren geïnstalleerd op posities met zware belasting, zoals industriële robotgiek en schouder, en harmonische verloopstukken die zijn geïnstalleerd op onderarm-, pols- en handlichte belastingposities.
Industriële robot gezamenlijke reducer is een soort apparatuur die wordt gebruikt om de hoeveelheid speling te verminderen en de nauwkeurigheid van industriële robotsystemen te verbeteren. Het doet dit door de rotatiespeling tussen tandwielen te verminderen. Dit kan de nauwkeurigheid bij het verplaatsen van onderdelen verbeteren en de fout in het bewegingsproces verminderen. Het belang van het installeren van een verloopstuk bij de verbinding van een industriële robot is dat het de algehele nauwkeurigheid van het industriële robotsysteem kan verbeteren.
Industriële robotverbindingsreductiemiddel kan ook zorgen voor een grotere koppeloverdracht. Wanneer de gezamenlijke belasting van de industriële robot groot is, is het eenvoudigweg verhogen van het vermogen van de servomotor niet kosteneffectief en kan de output binnen een geschikt snelheidsbereik via het reductiemiddel worden verbeterd. Bovendien is de servomotor gemakkelijk op te warmen en te trillen bij laagfrequent gebruik, wat niet bevorderlijk is voor de nauwkeurige en betrouwbare werking van de industriële robot die lang en periodiek werkt.
Soorten gezamenlijke verloopstukken voor industriële robots
RV-verloopstuk en harmonisch verloopstuk zijn twee veelvoorkomende verloopstukken in gelede robots. Voor industriële robots met een kleine belasting of meerdere assen aan het einde van grote robots, is harmonisch verloopstuk een harmonisch aandrijfapparaat. Harmonisch verloopstuk bestaat uit een stijf wiel, flexibel wiel, lager en golfgenerator. Onder hen is het aantal tanden van starre versnelling iets groter dan dat van flexibele versnelling. Het harmonische verloopstuk voor kleine robots heeft de kenmerken van een klein formaat, een laag gewicht, een groot draagvermogen, een hoge bewegingsnauwkeurigheid en een grote eentraps overbrengingsverhouding.
RV-reductiemiddel heeft de voordelen van een klein formaat, sterke slagvastheid, groot koppel, hoge positioneringsnauwkeurigheid, kleine trillingen, grote reductieverhouding, enz. Daarom wordt het voornamelijk gebruikt in industriële robots, werktuigmachines, medische en andere gebieden. Daarnaast is het ook van toepassing op detectieapparatuur, satellietontvangstsystemen en andere velden.
RV-reductor is geschikt voor toepassingen met middelzware en zware belasting vanwege de sterke slagvastheid en hoge nauwkeurigheid. Het RV-reductiemiddel moet een groot koppel overbrengen en een grote overbelastingsimpact verdragen om de verwachte levensduur te garanderen. In het ontwerp is de relatief complexe overpositioneringsstructuur toegepast, wat het fabricageproces en de kostenbeheersing moeilijk maakt. Er is geen krachtcomponent van elastische vervorming in het RV-reductiemiddel, dus het kan een bepaald koppel dragen. Het lager van het RV-reductiemiddel is het zwakke punt, dat gemakkelijk door de lagerkrachtlimiet kan worden gebroken, waardoor abnormale slijtage of breuk van het lager ontstaat. Dit probleem is prominenter tijdens bedrijf met hoge snelheid, dus het nominale koppel van het RV-reductiemiddel neemt aanzienlijk af met de toename van de invoersnelheid.