Wat zijn de belangrijke technische parameters voor de selectie van coöperatieve robots?
Label: Belangrijke technische parameters van coöperatieve robots, laadvermogen, gewicht, herhaalbaarheid, veiligheid, gebruiksvriendelijk, armwijdte
Inleiding: De lichte coöperatieve robot is een industriële robot met een gebruikersinterface met een plat touchscreen. Gebruikers kunnen de mechanische arm bedienen door de acties op het scherm aan te geven.
De lichte coöperatieve robot is een industriële robot, die een touchscreen-gebruikersinterface van vlak formaat heeft. De gebruiker kan de mechanische arm bedienen door de acties op het scherm aan te geven. Of geef het gewenste bewegingspad weer door de mechanische arm gemakkelijk vast te houden. De interface voldoet aan de normen van de meeste industriële sensoren en programmeerbare logische controllers, en het is heel eenvoudig om nieuwe taakprogramma's te schrijven. In vergelijking met traditionele robots zijn coöperatieve robots lichter en zeer flexibel. Het is gemakkelijk te verplaatsen en kan opnieuw worden geprogrammeerd om nieuwe taken op te lossen, wat bedrijven kan helpen bij het aanpassen en realiseren van meer geavanceerde verwerking en productie van kleine batches, om de uitdagingen van korte - termijnproductie.
1. Laadvermogen:
Het laadvermogen is het gewicht dat de robot kan dragen. De belasting van coöperatieve robots is over het algemeen 3-20kg tussen hen. Alle robots hebben een gespecificeerd laadvermogen, exclusief het gewicht van terminalactuators (zoals klemmen) of hulpgereedschappen. Dit betekent dat het werkelijke laadvermogen dat de robot kan dragen, het gewicht van de terminalactuator (zoals de klem) moet aftrekken van het nominale laadvermogen. Als de toepassing van de robot grondig wordt geanalyseerd en rekening wordt gehouden met de werkelijke toepassingsvereisten (zoals versnelling) en fysieke parameters (zoals wrijvingscoëfficiënt), is het noodzakelijk om het maximale laadvermogen van de robot op de juiste manier te verminderen. Net als het algemene motion control-systeem, om de dynamische kenmerken (versnelling) van het systeem te verbeteren en de belastingskwaliteit te verminderen.
2. Gewicht
Het gewicht van het robotlichaam betekent of het gemakkelijk kan bewegen en de werkpositie kan veranderen, of dat het een vorkheftruck of een vorkheftruck-AGV nodig heeft om dit werk te voltooien. In sommige werkplaatsen moeten robots voortdurend van baan wisselen om verschillende productietaken uit te voeren. Als de robot te zwaar is, is er meer mankracht en werktijd nodig om de verplaatsing en fixatie van de robot te voltooien.
3. Herhaalbaarheid
Vaak zullen mensen vragen naar de nauwkeurigheid of nauwkeurigheid van robotacties. Maar in de wereld van coöperatieve robots is deze indicator eigenlijk zinloos. Wat we eigenlijk moeten weten, is herhaalbaarheid. Omdat coöperatieve robots meestal worden geprogrammeerd en gepland door middel van handmatig experimenteel onderwijs/handmatige begeleiding, kan de robot exact dezelfde beweging kopiëren en uitvoeren, en zijn vermogen om xyZ-coördinaatpunten met millimeternauwkeurigheid te lokaliseren, is waardevoller. Op dit moment staat de maximale herhalingswaarde van de meeste coöperatieve robots in de specificatietabel. Daarom krijgen we, wanneer we robots testen en gebruiken, meestal minder herhaalbaarheid dan hun nominale waarden.
4. Veiligheid
Vanwege de noodzaak om te integreren met de menselijke machine, is veiligheid vooral belangrijk voor coöperatieve robots. Hoewel veiligheid een zeer complex probleem is, zullen veel robotfabrikanten hun robotproducten nog steeds kalibreren volgens het bijbehorende veiligheidsniveau, en de meeste van hen zullen de veiligheidscertificering verkrijgen die is afgegeven door een derde partij. Op dit moment is de strengste goedkeuringsprocedure voor machineveiligheid t? V. De organisatie heeft de veiligheidscertificering van veel robots goedgekeurd. Tegelijkertijd zullen er veel verschillende variabelen zijn voor de "veiligheid" -certificering van robots. Het enige dat moet worden uitgelegd, is dat de authenticatie van robots veilig is, wat niet betekent dat de toepassing van robots veilig is.
5. Gebruiksgemak
Vaak moeten samenwerken met anderen Coöperatieve robots wisselen vaak verschillende bedieningstaken. Het gemak waarmee de configuratie kan worden geprogrammeerd, bepaalt rechtstreeks de productie- en bedrijfsefficiëntie van apparatuurtoepassingen. Maar deze indicator is eigenlijk moeilijk te kwantificeren. Omdat het erg afhankelijk is van de werking en gebruiksgewoonten van mensen. Dezelfde interface of hetzelfde gebruik is voor sommige mensen gemakkelijk, maar voor anderen moeilijk. Daarom is deze indicator altijd subjectief.
6. Armspanwijdte:
De armspanwijdte van een robot verwijst naar de maximale (verre) afstand die de robotpols kan bereiken. Deze afstand wordt meestal gemeten vanaf de onderkant van de robot. Tegelijkertijd zijn er veel methoden om de spanwijdte van de robotarm te meten. In de meeste gevallen kiezen we de maximale afstand die de robotpols kan bereiken als referentie. Over het algemeen is de armlengte van een coöperatieve robot gelijk aan de lengte van een menselijke arm.
Het is niet moeilijk om uit de technische specificaties enkele grote verschillen te zien tussen coöperatieve robots en traditionele industriële robots. Tegelijkertijd bepalen deze belangrijkste technische parameters ook de verschillende toepassingsgebieden van coöperatieve robots en industriële robots.
Op dit moment zijn er minstens een dozijn bekende coöperatieve robotmerken op de markt. Bij het selecteren van de coöperatieve arm lijken de parameters van elke fabrikant erg op elkaar. Sommige parameters kunnen letterlijk worden opgevat, terwijl sommige parameters kunnen afwijken van degenen die zojuist contact hebben opgenomen met de coöperatieve arm. Een goed begrip van de parameters van de coöperatieve arm is een belangrijke voorwaarde om de coöperatieve arm te selecteren die past bij uw behoeften.
