Het robotlichaam verwijst naar het mechanische deel van de industriële robot, ook wel de manipulator genoemd, het bedieningsmechanisme van de industriële robot, en verwijst naar de oorspronkelijke vorm en zichzelf van de industriële robot. De hele robot is ook samengesteld uit andere ondersteunende software en apparatuur. De basisstructuur van het robotlichaam bestaat uit vijf delen:
1. Transmissie-onderdelen;
2. Lichaam en reismechanisme;
3. Bewapenen;
4. Pols;
5. Hand.
Robotontologie behoort tot de categorie van apparatuurintegratie. Volgens de mechanische structuur kan het robotlichaam worden verdeeld in rechthoekige coördinatenrobot, SCARA-robot, gezamenlijke robot, parallelle robot en andere. Robots van verschillende typen of industrieën stellen verschillende eisen aan technische indicatoren. Zo stellen lasrobots in de auto-industrie hogere eisen aan nauwkeurigheid en snelheid van het gelede robotlichaam, terwijl palletiseerrobots en handling-robots hogere eisen stellen aan laadvermogen, en SCARA-robots, die veel worden gebruikt in de elektronica-industrie, hogere vereisten voor nauwkeurigheid en snelheid. De wereldwijde industriële robotmarkt bestaat voornamelijk uit gelede industriële robots.
De carrosseriestructuur van de robot is de carrosseriestructuur en het mechanische transmissiesysteem, evenals de ondersteunende fundering en het uitvoerende mechanisme van de robot. De structurele kenmerken van het robotlichaam zijn als volgt: 1. Het robotlichaam kan worden vereenvoudigd tot een open kinematische ketting met drijfstangen die met de uiteinden aan elkaar zijn verbonden en met open uiteinden. De structurele stijfheid van het robotlichaam is slecht en verandert met de verandering van de positie van de ruimte; 2. Elke drijfstang van het robotlichaam heeft een onafhankelijke bestuurder en de beweging van de drijfstang is onafhankelijk en de beweging is flexibeler; Over het algemeen heeft het koppelingsmechanisme 1-2 aandrijfonderdelen en is de beweging van elke koppeling wederzijds beperkt. 3. Het aandrijfkoppel van de drijfstang is complex en gerelateerd aan de positie van de actuator.
Robotontologiebedrijven kunnen stroomopwaartse onderdelenbedrijven en stroomafwaartse systeemintegrators effectief integreren. De fabrikant van het robotlichaam is verantwoordelijk voor de productie, verwerking, assemblage en verkoop van industriële robotsteunen, armen, bases en andere onderdelen en componenten, evenals precisiereductoren en andere onderdelen. De applicatie en integratie kan door de carrosseriebouwer zelf worden geïmplementeerd of door de integrator worden voltooid. De carrosserieonderneming heeft de mogelijkheid om upstream-onderdelen en downstream-systeemintegrator effectief te integreren.