De handlingrobot is een industriële robot die automatische handlinghandelingen kan uitvoeren. De handlingrobot kan worden geïnstalleerd met verschillende eindactuators om de handling van werkstukken van verschillende vormen en toestanden te voltooien, wat de zware fysieke arbeid van mensen aanzienlijk vermindert.
De handlingrobot is een manipulator in het eigenlijke werk. De ontwikkeling van de manipulator is te danken aan het feit dat zijn positieve rol steeds meer door mensen wordt erkend:
Ten eerste kan het handmatige bediening gedeeltelijk vervangen;
Ten tweede kan het de verzending en het laden en lossen van het werkstuk voltooien volgens de vereisten van het productieproces, volgens bepaalde procedures, tijd en locatie;
Ten derde kan het de benodigde machines en gereedschappen voor lassen en assemblage bedienen, waardoor de arbeidsomstandigheden van werknemers aanzienlijk worden verbeterd, de arbeidsproductiviteit aanzienlijk wordt verbeterd en het tempo van het realiseren van mechanisatie en automatisering van industriële productie wordt versneld.
Het voordeel van de handlingrobot is dat deze door middel van programmering allerlei verwachte taken kan uitvoeren. Het heeft de respectieve voordelen van mens en machine in zijn eigen structuur en prestaties, en weerspiegelt vooral de kunstmatige intelligentie en het aanpassingsvermogen. Momenteel omvat de classificatie van handlingrobots voornamelijk het volgende:
1. Robot met meerdere gewrichten
Robot met meerdere gewrichten heeft flexibele actie, traagheid van kleine bewegingen, sterke veelzijdigheid, kan het werkstuk dicht bij de machinebasis vastpakken en kan rond de obstakels tussen het machinelichaam en de werkende machine werken. Met de behoefte aan productie worden steeds hogere eisen gesteld aan de flexibiliteit, positioneringsnauwkeurigheid en werkruimte van de multi-jointarm.
2. T-type robot met hulpmotor
De voorste en achterste linker- en rechterverplaatsing van de T-type robot met motorondersteuning wordt gerealiseerd door de geleiderail, die meer geschikt is voor de situatie waarin de werkruimte smal is. Het is uitgerust met een luchtopslagtank, die een cyclus kan blijven gebruiken wanneer de luchtdruk wordt afgesneden. Wanneer de luchtdruk tot op zekere hoogte daalt, wordt de zelfsluitende functie gestart om te voorkomen dat het werkstuk valt. Het is ook uitgerust met een veiligheidssysteem. De operator kan het werkstuk niet loslaten tijdens het hanteringsproces of wanneer het werkstuk niet op een veilig oppervlak is geplaatst.
3. Bekrachtigde robot met harde armen
Bekrachtigde robot met harde arm kan geen pneumatische balanskraan of robot met zachte kabel gebruiken wanneer er koppel is, maar moet een bekrachtigde robot met harde arm gebruiken. Het werkstuk kan worden gehesen tot 500 kg, met een maximale radius van 3000 mm en een maximale hefhoogte van 2500 mm.
Momenteel zijn er meer dan 100000 handlingrobots in gebruik in de wereld, die op grote schaal worden gebruikt bij de automatische afhandeling van het laden en lossen van werktuigmachines, automatische productielijnen van stempelmachines, automatische assemblagelijnen, stapelen en hanteren , containers, enz. Sommige ontwikkelde landen hebben de maximale limiet geformuleerd voor handmatige hantering, die moet worden voltooid door de hanteringsrobot.