8.8 Dunne sectie-proces
1 Bereid gerelateerde componenten en aansluitdraden voor
1.1 Bereid gerelateerde componenten voor *Het volgende is alleen ter referentie. Klanten moeten relevante apparaten voorbereiden op basis van de werkelijke behoeften:
2 stappen voor het openen en laden van software
2.1 Stappen voor openen en laden van software Schakel het robotbesturingssysteem in, voer het robotbesturingssysteem in, open en laad de software als volgt:
① Login (Opmerking: Open de Login pagina)
② Gebruiker (Opmerking: Selecteer "Fabrikant Technicus" in Gebruiker)
③ Wachtwoord (Opmerking: voer "brtbrt" in het wachtwoordvak in)
④ Inloggen (Opmerking: Klik op "Inloggen")
⑤ Instellingen (Opmerking: Klik op "Instellingen" wanneer het robotsysteem in de stopmodus staat)
⑥ Productinstellingen (Opmerking: Selecteer "Productinstellingen")
⑦ ambachtelijke instelling (Opmerking: klik op "ambachtelijke instelling")
⑧ Technologie type (Opmerking: Selecteer "ThinSectionProcess" om door te gaan naar de volgende stap)
⑨ Sommige technologie wordt van kracht na opnieuw opstarten
3 Functiebetekenis en opdrachtintroductie
3.1 Definitie uitleg van procesparameters voor dunne secties
① G1 ~ G4: ondersteuning voor 4 groepen dunne secties; 4 groepen kunnen tegelijkertijd worden ingesteld en hun startpunten zijn onafhankelijk en hebben geen invloed op elkaar
② Start Pos: Stel het startpunt in om het eerste gedeelte te pakken; u kunt proberen het huidige startpunt uit te voeren na het instellen
③ X-telling: aantal stapels in X-richting, X-telling × Y-telling=totaal aantal stapels
④ Y-telling: aantal stapels in Y-richting, X-telling × Y-telling=totaal aantal stapels
⑤ Plane Sel: bevestig de richting waarin je exp, X, Y of Z . moet uitvoeren
⑥ X-spatie en Y-spatie: de afstanden in X- en Y-richtingen tussen elke stapel en de volgende stapel
⑦EXP Len: Max exp-afstand op elk moment
⑧ M. EXP Len: de absolute afstand van de eerste sectie tot de laatste sectie in de huidige stapel
⑨ Seq X->Y and Y->X: Vul de volgorde in waarin u meerdere stapels wilt laten lopen; in het geval van 1 stapel, geen volgorde.
⑩ SP-snelheid: de startpuntsnelheid waarmee de stapel wordt uitgevoerd
⑪ F. EXP-snelheid: de snelheid om terug te keren naar het beginpunt van de stapel en snelle exp
⑫ S. EXP-snelheid: de snelheid waarmee de EXP Len wordt uitgevoerd
⑬ D. Offset: Het hoogteverschil tussen het eerste stuk en het laatste stuk
⑭ Uitgangsconfiguratie: wordt gebruikt om de huidige algemene uitgang van het Y-type in te stellen op het IO-bord, overeenkomend met de OFBE-instelling
⑮ Ingangsconfiguratie: wordt gebruikt om de huidige algemene ingang in het IO-bord in te stellen, die over het algemeen wordt gebruikt voor het zoeksignaal.
⑯ OFBE: Nadat het is aangevinkt, loopt de robot naar het startpunt en voert de set gespecificeerde IO uit.
⑰ CSEF: Als de exp mislukt, ga dan naar de volgende stapel en pak het materiaal opnieuw. (Opmerking: indien niet aangevinkt, zal na het falen van exp geen alarm worden gegeven, en zal re-exp worden uitgevoerd; als exp nog steeds faalt na het bereiken van M. EXP Len, zal alarm worden gegeven. Indien aangevinkt, na elke exp mislukking, alarm zal worden gegeven
⑱ Opslaan: nadat erop is geklikt, wordt een vaste module gegenereerd volgens de huidige vaartuiginstelling
3.2 Dunne sectie proces commando en definitie uitleg
① Vliegtuig: 0
Uitleg: 0, 1, 2 komen respectievelijk overeen met Z, Y, X
Volg: 0
Explanation: 0 and 1 are X->Y and Y->X respectievelijk
X-telling: 1 Y-telling: 2
Toelichting: Totaal aantal stapels=X × Y, namelijk 1×2=2 stapels
EXP Len: -3 Uitleg: Elke exp wordt uitgevoerd op een afstand van -3mm
M. EXP. LEN: 3
Uitleg: De maximale afstand van benedenverkenning is 3
Uitvoer: 16|0.0; Invoer: 2|0
Uitleg: De 17e Y-poort is uitgang Y30: vertraging 0S; de 3e X-poort is invoer X12: vind AAN (0 - AAN; 1 - UIT)
Startpunt
Uitleg: De wereldcoördinaten van het startpunt van het dunne-sectieproces
SP-snelheid: 50
Uitleg: Het percentage van de programmalijnsnelheid waarmee een programma terugloopt naar het startpunt
Snelle Exp-snelheid: 30
Uitleg: Het percentage van de programmaregelsnelheid waarmee een programma snelle verkenning uitvoert
Langzame Exp-snelheid: 10
Uitleg: Het percentage van de programmalijnsnelheid waarmee een programma normaal langzaam onderzoek uitvoert
D. Verschuiving: 0
Uitleg: Het hoogteverschil tussen het eerste stuk en het laatste stuk is 0
OFBE: waar
Uitleg: Indien aangevinkt, voert automatisch IO uit bij het uitvoeren van het exp-pad
CSEF: onwaar
Uitleg: Als "unUse" is aangevinkt, nadat exp mislukt, wordt er geen alarm gegeven en wordt er opnieuw exp uitgevoerd; als exp nog steeds mislukt na het bereiken van M. EXP Len, wordt een alarm gegeven.
ThinGroup-3
Uitleg: De derde groep dunne secties wordt gebruikt
② Stop actie: start zoek IO:X12ON stop huidige actie
Uitleg: Na uitvoering, als er een X-ingangssignaal is in het lopende proces, zal de machine onmiddellijk stoppen en naar "End find" springen; alle resterende ingesloten uitvoer en vlaggen worden echter van kracht
③ Stop actie: beëindig zoeken IO:X12
Uitleg: Gecombineerd met "Start zoeken", als eindpunt voor zoeken
Opmerking: Uitgang intern bezet door dunne sectie-proces en adrestabel
4 Gebruik stroom
1. Nadat de robot is uitgerust met eindzuigermallen, opent u ThinSectionProcess in de menubalk
2. Stel het startpunt van groep 1-4 dunne sectie in volgens de situatie van de productplaatsing. Het volgende voorbeeld gaat over groep 1 dunne sectie: verplaats de eindzuigermallen van de robot boven 1 stapel secties, lijn uit op het pickcentrum en stel in "Startpunt"
3. Stel het totale aantal stapels in op 1, namelijk X=1 en Y=1
4. Stel "Plane" in op Z (stel "Plane" in volgens de werkelijke productplaatsingspositie en ondersteun de instellingen van Omhoog en Omlaag, Links en Rechts, Voor en Achter)
5. Stel "X Space" en "Y Space" in (afstand tussen corresponderende stapels; in het geval van 1 stapel, stel in op 0)
6. Stel "EXP Len" in op 3 (de instellingsreferentie hier is gebaseerd op de huidige dikte van het product; de waarde is meer dan 1 of meer keer de dikte; zolang het veilig is, vermijd exp-falen als gevolg van te korte of extrusie vanwege te lang; dit moet worden ingesteld op basis van de werkelijke toepassingssituatie
7. Stel "M. EXP Len" in op 10 (iets hoger dan de totale hoogte van de eerste dunne sectie tot de laatste dunne sectie)
8. Set "Seq" to X->Y (vul de volgorde in waarin je meerdere stapels wilt laten lopen; bij 1 stapel geen volgorde).
12.Stel "SP Speed" in op 50 (vul in volgens de werkelijke situatie)
13.Stel "F. EXP Speed" in op 30 (vul in volgens de werkelijke situatie)
14.Stel "S. EXP Speed" in (vul in volgens de werkelijke situatie)
12. Zet D. Offset op 0 (bij 1 stapel, zolang er hoogteverschil is mag deze ook ingevuld worden)
13. Uitvoerconfiguratie: schrijf in Y30; gebruiker kan de instelling aanpassen aan de werkelijke situatie;
16. Invoerconfiguratie: schrijf in X12; gebruiker kan de instelling aanpassen aan de werkelijke situatie;
17.Vink "OFBE" aan
17, Als "CSEF" niet is aangevinkt, kan de gebruiker de instelling aanpassen aan de werkelijke situatie 17. Na het klikken op "Opslaan", inert de nieuwe module als programmamodule voor het productieproces
19.Het genereren van het programma is voltooid en de module wordt automatisch ingevoerd
19. Plaats de gegenereerde module in het hoofdprogramma voor normaal gebruik.
5 Instructievoorbeeld matrijsprogramma
Het voorbeeld is om het dunne sectieproces van het product van stapel 1 te instrueren
Weergave van programmaregels in de module Programma genereren
8.9 Beschrijving van 380V extra as voor geïntegreerd systeem voor aandrijving en besturing
*Veiligheidsmaatregelen ★ Raak de terminal niet aan binnen 15 minuten nadat de stroom is uitgeschakeld; anders kan er een elektrische schok optreden
1 Selecteer extra asmodules
De huidige high-power drive en control geïntegreerde 380V extra asmodules ondersteunen motoren met een maximaal vermogen van 2,9 kW plus 0,75 kW of minder. Selecteer geschikte extra asmodules volgens de stroomvereisten
2 Installeer servomodule
2.1 De robot keert terug naar het nulpunt en maakt een back-up van de geest
Om onbedoeld verlies van de oorsprong of gegevens van de robot te voorkomen, moet de robot terugkeren naar de oorsprong en een back-up maken voordat de module wordt verwijderd.
2.2 Verplaats I/O-module
Nadat de stroom is uitgeschakeld en meer dan 15 minuten heeft gestaan, verwijdert u extra asafsluitplaten, verwijdert u de I/O-module, beweegt u in de richting van de zware draad naar het gereserveerde gat op de I/O-module, bevestigt u de I/O-module met borgschroeven ( trek tijdens het verplaatsen niet aan de netwerkkabel of de voedingskabel van de I/O-module. Verwijder eerst het deksel van de inkeping van de kabel en verwijder de kabel).
2.3 Extra asmodules installeren
Plaats de voorbereide extra asmodules tussen Axis3/Axis4 en I/O-module en installeer extra asremrelais (DC24V).
2.4 Stroom-, communicatie- en remkabels tussen modules aansluiten
2.4.1 Voedingsdraadinterface tussen modules
2.4.2 Communicatie/remkabel-interface
STO en COM moeten worden kortgesloten door een korte verbindingsdraad; DO1 plus ~D04 plus moet worden aangesloten op voeding 0V en behoren tot dezelfde module als remrelais of dynamische rem; de volgorde van de communicatiedraden moet correct zijn (I/O-module → Axis7/Axis8 IN, J7/ Axis8 OUT → Axis3/Axis4 IN, Axis3/Axis4 OUT → Axis2/Axis5 IN, Axis2/Axis5 OUT → Axis1/Axis6 IN).
3 Extra asaansluiting
3.1 Encoder/stroomdraadverbindingsdefinitie
3.2 Encoder-/stroomkabelinterface Axis8-encoderinterface Axis8-encoderinterface Axis7-encoderinterfaceAxis7-encoder
4 Extra as-instelling Login-toestemming → Instellingen → Productinstellingen → ambachtelijke instelling → stel "Axis Num" in op 8 → schakel de aandrijving uit en herstart de aandrijving en bedien de geïntegreerde elektrische kast
5 Motorparameterinstelling:
5.1 Axis7 motorparameterinstelling
5.2 Instelling motortoewijzing
5.3 Axis8 motorparameterinstelling
Raadpleeg Axis7-motorinstellingen en vul het toewijzingsadres in volgens de werkelijke.
6 ResetSII Na het instellen van de motorparameters, draait u de demonstratorsleutel naar de stoppositie → klik op "Over" (diagnosebericht) rechtsonder in het motordemonstratiescherm → klik op "ResetSII" → Wacht ongeveer 2 minuten voor fabrieksreset en vervolgens stroom uit en herstart.
Bijlage: Referentie servo-instellingen
Hieronder volgen de servo-instellingen van BRTIRUS2550A met extra J7 & J8 (alleen ter referentie. Reductieverhouding, versterking en andere parameters moeten worden aangepast aan de werkelijke situatie op de site).
