Sorteerrobot is een robot met sensoren, objectieflens en elektronisch optisch systeem, die snel goederen kan sorteren.
Ontwikkelingsachtergrond van sorteerrobot
Met de stijgende arbeidskosten is het een belangrijke richting van modern robotonderzoek om robots te gebruiken om repetitieve en intensieve arbeid te verrichten in plaats van mankracht. Momenteel wordt de automatische navigatieauto veel gebruikt in het logistieke systeem en het flexibele productiesysteem, maar de belangrijkste geleidingsmodus is elektromagnetische of traagheidsgeleiding. De elektromagnetische geleiding moet metalen draden begraven en de geleidingsfrequentie laden. De nadelen zijn duidelijk, slechte flexibiliteit, meer problemen bij het wijzigen of uitbreiden van het pad en interferentie met ferromagnetische stoffen in de buurt van de geleidingslijn. Traagheidsgeleiding installeert voornamelijk gyroscopen, maar het nadeel is dat het moeilijk is om latere problemen op te lossen, zoals hoge onderhoudskosten, en er zijn ook magnetische blokken op de grond nodig voor hulppositionering. Bovendien mist dit soort auto's de functie van onderscheidende objecten.
Werkingsprincipe sorteerrobot
De sorteerrobot kan naar de op de grond geplakte QR-code "kijken" om de route zelf te lokaliseren en te identificeren, het pakket oppakken onder leiding van het robotverzendsysteem en vervolgens door het portaal gaan dat is uitgerust met industriële camera's, elektronische weegschalen en andere randapparatuur; Met de codeleesfunctie van de industriële camera en de weegfunctie van de elektronische weegschaal, herkent het robotplanningssysteem de informatie van de expresrekening, voltooit het scannen en wegen van het pakket, tekent het optimale bedieningspad van de robot volgens het pakketbestemmingsplan en plan de robot om het pakket te sorteren en af te leveren.
Samenstelling sorteerrobot
Automatische sorteer- en verwerkingsrobot, inclusief besturingskernmodule, voedingsmodule, ultrasone infrarood-bereikmodule, infrarooddetectiesensor van het menselijk lichaam, kleurdetectiesensor, infrarooddetectiesensor van het menselijk lichaam, motoraandrijfmodule, stappenmotor, encoderpulsteller, stuurinrichting en manipulator ; De stuurinrichting wordt gebruikt om de besturing van de trolley te regelen en ook om het openen en sluiten van de manipulator te regelen; De encoderpulsteller wordt gebruikt om het motortoerental te detecteren; Ultrasone infrarood-bereikmodule wordt gebruikt voor positionering; Kleurdetectiesensor wordt gebruikt om objecten te onderscheiden; Manipulatoren worden gebruikt om objecten vast te houden; De infrarooddetectiesensor van het menselijk lichaam wordt gebruikt om signalen van het menselijk lichaam te detecteren.
Voordelen van sorteerrobots
Stabiel en efficiënt, wat de operationele efficiëntie van de onderneming verbetert, de arbeidskosten en managementkosten bespaart en de upgrade van fabrieken en ondernemingen bevordert; De sorteerrobot kan reconstructie realiseren, zelfstandig de looproute plannen en gemakkelijk objecten identificeren; De sorteerrobot kan continu werken, met een licht volume en een hoog rendement, wat 70 procent van het personeel kan besparen; De sorteerrobot kan het laden, transporteren en sorteren uitvoeren, en het verwerken, sorteren, verpakken en hanteren van materialen voltooien in plaats van arbeiders.