In het afgelopen decennium, waarin onderzoekers veel onderzoekswerk hebben geïnvesteerd, blijven computervisie, machinevisie en andere theorieën zich ontwikkelen en verbeteren. Het mobiele robotvisiesysteem omvatte beeldacquisitie, compressiecodering en -overdracht, beeldverbetering, randdetectie, drempelsegmentatie , doelherkenning, driedimensionale reconstructie, enz., die bijna alle aspecten van machinevisie bestrijken. Mobiele robotvisiesystemen worden voornamelijk gebruikt in de volgende drie aspecten:
1. Gebruik visuele inspectie van producten om menselijke visuele inspectie te vervangen. Inclusief: vorminspectie, dat wil zeggen het controleren en meten van de geometrische afmetingen, vorm en positie van onderdelen; Defectinspectie, dat wil zeggen controleren of onderdelen beschadigd en bekrast zijn; Volledige inspectie, dat wil zeggen controleren of de onderdelen van het samenstel compleet zijn.
2. Identificeer de onderdelen die één voor één moeten worden gemonteerd, bepaal hun ruimtelijke positie en richting, leid de hand van de robot om de vereiste onderdelen nauwkeurig vast te pakken en plaats ze in de aangewezen positie om de classificatie-, hanterings- en montagetaken te voltooien.
3. Navigeer door de mobiele robot, gebruik het visiesysteem om de mobiele robot te voorzien van de externe informatie van zijn omgeving, zodat de robot zelfstandig zijn reisroute kan plannen, obstakels kan vermijden, veilig de bestemming kan bereiken en de gespecificeerde werktaak kan voltooien.
De eerste twee behoren tot de categorie industriële robots en met de ontwikkeling van technologie hebben onderzoekers ook het concept van visuele servo's voorgesteld. Visuele navigatie, of het nu autonoom, semi-autonoom of de vroegste methode van afstandsbediening is, is een interactief proces voor de actor (subject) en de omgeving (object) om een bepaalde taak te voltooien.
Desalniettemin heeft de visie van mobiele robots nog niet het punt bereikt waarop visie zo belangrijk is voor mensen voor mobiele robots, grotendeels vanwege de onvolmaaktheid van theorieën en methoden voor visuele informatieverwerking. De camera kan in zeer korte tijd miljoenen pixels van de omgeving scannen, wat nu zelfs het vermogen van het menselijk oog om informatie te verzamelen overtreft, maar de verwerkingsmethode en verwerkingssnelheid zijn verre van vergelijkbaar met die van mensen.
Het kan echter worden aangenomen dat met de vooruitgang van de micro-elektronicatechnologie en de ontwikkeling van computervisie de visuele functie van mobiele robots steeds krachtiger zal worden en dat machinevisie een steeds groter deel zal uitmaken van de informatieperceptie van mobiele robots.